WWW.OBOTICS.RU

каталог сайтов по робототехнике

Роботы на базе КПК. Проблема безопасности

Роботы часто работают в достаточно опасных условиях. Даже дома робот может случайно куда-нибудь упасть, подвернуться кому-нибудь под ноги, пострадать от удара внезапно открывшейся двери... Никто не застрахован от случая, когда на робота проливается чай или пиво... Если Вы используете в качестве "мозга" робота КПК, особенно не копеечный - будет, наверное, весьма некстати обнаружить его дисплей разбитым, корпус - надтреснутым, или же просто неработоспособным из-за попадания в него воды.

Защищенные КПК

Между тем, существуют модели КПК, защищенные от ударов, влажности, пыли и вибраций. Такие вот "защищенные" КПК ("rugged PDA" по-английски) - желанная цель любого робототехника. Правда, не только робототехника. А, например, еще и путешественника.

Примеры таких КПК:

• Getac PS535E: габариты 44,25x82,25x29,3 мм, вес 300 г.
• Tetra Tpad: габариты 102,8 x 186,1 x 46,5 мм, вес 600 г.

Кстати, как не трудно догадаться, в большинстве своем такие КПК оснащены встроенным модулем GPS. А вообще, основными характерными чертами защищенных моделей наладонников следует признать следующие:

• Большой вес и габариты
• Батарея увеличенной емкости
• Максимальный функционал
• Немыслимая цена - в большинстве случаев, от $1000 (около 23000 руб.)

Все бы хорошо, да вот последний пункт как-то сразу отбивает желание думать об этих КПК дальше...

Впрочем, не все так плохо. Например, всегда есть бюджетные модели, об одной из них писали на Ладошках, она будет стоить всего лишь от $670 (примерно 15400 руб.); к тому же, сохранит компактные размеры: 121 x 76 x 17.5 мм и малый вес - всего лишь 200 г.

Более того, есть ведь и кардинально другой класс защищенных КПК (не для путешественников, без GPS) - на базе любимой мною Palm OS. Фирма-производитель одного из таких КПК обосновалась в Новой Зеландии и носит смешное название Aceeca.

Итак, представляю защищенный КПК Aceeca Meazura RDA-MEZ1000: габариты 169.5x94x35 мм, вес 430 г. Цена производителя - $400 (примерно 9200 руб.). Внутри - стандартный монохромный пальм, ближе всего по-моему к Palm m500. Большой вес, помимо высокопрочных материалов, обеспечивает еще и батарея емкостью 1900мАч (m500 имеет аккумулятор всего 650мАч - и работает непрерывно до 20 часов!; сложно подумать, сколько проработает этот...).

Цена, на мой взгляд, очень даже адекватная для такого устройства. И все же, для многих робототехников-любителей неподъемная (а прибавьте еще стоимость доставки, ведь в России таких устройств не продают!). В том числе и для меня... И что же делать?

Делаем сами

Ларчик, как всегда, открывается очень просто.

1. Изготавливаем прочную металлическую коробку шириной с Ваш КПК, и длиной примерно на 7 см больше
2. Cверлим в ней углубление с края под провод, и 4 отверстия внизу для крепления
3. Изготавливаем крышку, и наклеиваем на нее резинку, для обеспечения плотного контакта с коробкой
4. Внутри помещаем КПК и обкладываем его войлоком, поролоном, синтепоном, резиной или любым другим материалом, чтобы не болтался и пружинил при ударах
5. Присоединяем к КПК соответствующий провод, просовываем его в предварительно сделанное углубление; обматываем место, где провод проходит через край коробки - водонепроницаемым скотчем.
6. Крепко привинчиваем коробку к роботу.
7. Закрываем крышку. Для надежности ее можно тоже посадить на саморезы, а сами саморезы заклеить тем же водонепроницаемым скотчем.

Все, перед нами прекрасно защищенный КПК. Большинство бытовых неприятностей ему не грозит, на него можно проливать воду, наступать ногами, ронять, и т.п. Только ради Бога, проверяйте осторожно или лучше не проверяйте совсем! Все материалы данного сайта Вы используете только на свой страх и риск, и я за поломку Вашего КПК никакой ответственности не несу.